Otonom Deniz Sistemleri

TALAY İnsansız Deniz Aracı

TALAY İDA, yalnızca otonom görevler için geliştirilmiş bir deniz aracı değil; farklı disiplinlerden gelen bir ekibin ortak emeğinin, merakının ve mühendislik tutkusunun su üzerindeki karşılığıdır.

Katamaran gövde yapısı, ROS 2 tabanlı modüler yazılım mimarisi, LiDAR, RGB-D kamera ve GNSS destekli algılama sistemleri sayesinde TALAY; çevresini algılayabilen, güvenli rota oluşturabilen, engellerden kaçınabilen ve hedeflerine otonom olarak ulaşabilen bir platform olarak tasarlanmıştır.

NVIDIA Jetson Orin Nano Super ve Pixhawk Cube Orange+ tabanlı kontrol mimarisiyle geliştirilen TALAY; otonom seyrüsefer, hedef tespiti, engelden kaçınma ve İHA–İDA koordinasyonu gibi görevleri yerine getirebilecek kabiliyete sahiptir.

Her parçasında takımımızın emeğini taşıyan TALAY, bizim için yalnızca bir yarışma aracı değil; birlikte üretmenin, hatalardan öğrenmenin ve aynı hedefe inanmanın bir sonucudur. TALAY, denizde ilerleyen bir araçtan çok, takımımızın ortak vizyonunun somut hâlidir.